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工程機(jī)械的敏感度——響應(yīng)速度趣談

發(fā)布時(shí)間:2016-07-22瀏覽次數(shù):2165
如果你是年輕人,并且有足夠的money,那么,你一定不會(huì)拒絕一輛BMW
Z4跑車的誘惑——輕踩油門的推背感、方向盤的隨心所欲,讓你覺(jué)得你和車已經(jīng)融為一體了,這就是駕駛的愉悅。
這種愉悅,很大程度上來(lái)自于BMW操控系統(tǒng)的精準(zhǔn)性和響應(yīng)特性,就像你的手指一樣精準(zhǔn)和靈活。
工程機(jī)械也是一樣。記得以前在國(guó)內(nèi)某頂尖挖掘機(jī)公司,開(kāi)挖機(jī)的時(shí)候,師傅說(shuō),一個(gè)好的挖機(jī)手能夠知道挖掘機(jī)能干什么,不能干什么,感覺(jué)挖掘機(jī)就像自己身體的一部分,要做到手到、眼到、心到、鏟斗到。
所謂精準(zhǔn)性,包括低速穩(wěn)定性和微動(dòng)性,在昨天已經(jīng)討論了。今天主要說(shuō)說(shuō)工程機(jī)械的響應(yīng)速度。
所謂響應(yīng)速度,就是從你開(kāi)始操縱機(jī)器到它有反應(yīng)的時(shí)間。這中間有多個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié),以液控負(fù)流量挖掘機(jī)為例,你推開(kāi)先導(dǎo)手柄,液壓比例先導(dǎo)閥打開(kāi),產(chǎn)生先導(dǎo)壓力,作用于主閥芯,推動(dòng)主閥芯克服彈簧力產(chǎn)生閥芯行程和主閥開(kāi)口,工作油路的流量改變,同時(shí)中位流量也改變,導(dǎo)致負(fù)流量控制壓力變化,進(jìn)而導(dǎo)致主泵排量變化。這一系列的串聯(lián)環(huán)節(jié)都有物理延時(shí),累加起來(lái),響應(yīng)速度怎么都快不了。
因此,正流量系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一,就是縮短了上述的信息傳遞鏈條,提高了相應(yīng)速度。
響應(yīng)速度還與泵排量的變化時(shí)間有關(guān)系。泵車的泵送系統(tǒng)(特別是泵控系統(tǒng))就特別在乎主泵的變量變化時(shí)間,根據(jù)實(shí)測(cè),力士樂(lè)190泵的排量變化時(shí)間為300-550ms。
閥控系統(tǒng)的響應(yīng)速度主要與比例閥的響應(yīng)頻率有關(guān),但需要提醒各位,油源的壓力和壓力剛度也有很大關(guān)系,所以泵車的換向系統(tǒng)需要蓄能器。
大家知道嗎,挖掘機(jī)的“掘”字就與響應(yīng)速度有關(guān)。
記得王長(zhǎng)江(江湖人稱王大爺)講過(guò),挖是力和速度,挖土;掘是加速度,是掄起來(lái),這個(gè)加速度不是大流量,是流量變化率,其實(shí)就是主閥的開(kāi)啟速度。
說(shuō)了這么多,稍微總結(jié)一下:

響應(yīng)速度就是系統(tǒng)對(duì)輸入響應(yīng)的延時(shí),主要影響因素包括泵排量變化時(shí)間、主閥開(kāi)啟時(shí)間、油源的壓力和壓力剛度等。

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